“智能網聯(lián)”全新智能化教學教具介紹
“智能網聯(lián)”介紹
“科技，改變生活”這句話，我相信每個人都聽過，事實上來說任何科技的研發(fā)最終歸宿無非都是用來服務于人類的！
還清楚記得小時候看過的眾多科幻電影中，人工智能，自動駕駛汽車，飛行滑板等比比皆是，而現(xiàn)在，早已不再是幻想！
隨著新一輪科技革命和產業(yè)變革推動下，新一代信息技術與制造技術深度融合，汽車正由典型的機械產品逐步演變成機電一體化、智能化和網聯(lián)化的高科技產品，呈現(xiàn)出與電子、信息等相關產業(yè)緊密相連、協(xié)同發(fā)展的新趨勢。
智能網聯(lián)汽車將搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網絡技術，實現(xiàn)人與車、路、人、云等智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)人工智腦將替代人來操作的新一代汽車。
自2018年起，發(fā)展和改革委便發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,首次將智能網聯(lián)汽車發(fā)展提升至國家戰(zhàn)略層面。
此后，與之相適應的、有關促進智能網聯(lián)汽車發(fā)展的質量提升，以及發(fā)展服務型制造等配套政策也相應出臺，為我國智能網聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件和政策條件。
當前，智能網聯(lián)智能網聯(lián)汽車作為汽車和信息技術兩大產業(yè)跨界融合的創(chuàng)新領域，已經成了汽車產業(yè)轉型升級的新動能，也是產業(yè)融合創(chuàng)新的重要載體，具有廣闊應用前景和巨大增長潛力。
緊跟國家政策與號召的原則，以服務、助力、引領職教領為己任的北京百通科信機械設備有限公司，充分考慮到如何有效對該高新技術的推廣應用問題，特研發(fā)相關教研設備及產品，用于對全國范圍內的各職教院校智能網聯(lián)技術的普及，帶大家走進智能網聯(lián)汽車的世界！
智能網聯(lián)教學教具詳細介紹
原理教學實訓—智能網聯(lián)汽車仿真示教系統(tǒng)
汽車教學系統(tǒng)以可視化的教學方式打破智能網聯(lián)&新能源汽車教學原理難理解、故障難模擬、實操危險高、實訓不充分、硬件損壞大的痛點。
借助VR/AR技術高沉浸感、高還原度特性，1:1構建拆解環(huán)境及車輛模型，開拓全新教學模式。
目前已開發(fā)的車型，新能源汽車包括吉利EV300、EV450、比亞迪E5，智能網聯(lián)汽車包含技術教學實訓車、涵蓋智能網聯(lián)汽車技術的送餐車/安防車等。
功能模塊實訓—智能網聯(lián)汽車功能模塊實訓
包括環(huán)境感知、控制執(zhí)行、駕駛輔助三個模塊，涵蓋智能網聯(lián)汽車關鍵技術和核心環(huán)節(jié)所有教學點，可“進行智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知模塊的原理教學、應用教學，線控執(zhí)行模塊的結構教學、通訊教學以及高級駕駛輔助系統(tǒng)的組成教學和算法教學”
環(huán)境感知類實訓臺
視覺傳感器實訓臺以培養(yǎng)攝像頭的選型、標定、性能檢測和應用技能為目的，封裝圖像識別算法，具有目標檢測功能。
毫米波雷達實訓臺以培養(yǎng)毫米波雷達的拆裝、標定和應用技能為目的，具有目標速度、距離和方位角檢測功能。
激光雷達實訓臺以培養(yǎng)激光雷達的拆裝、標定、性能檢測和應用技能為目的，封裝SLAM算法，具有目標檢測和地圖創(chuàng)建功能。
控制執(zhí)行類實訓臺
控制執(zhí)行實訓臺由線控驅動、線控轉向和線控制動模塊組成，包含車規(guī)級鋰動力電池、車規(guī)級電池管理系統(tǒng)（BMS）、單伺服電機驅動系統(tǒng)、伺服電機轉向系統(tǒng)、車規(guī)級底盤控制器（ECU）、車規(guī)級電氣系統(tǒng)及CAN網絡通訊系統(tǒng)，能夠進行底盤線控技術實訓教學。
駕駛輔助類實訓臺
車道保持輔助系統(tǒng)實訓臺架
車道線識別、即將偏離車道預警、已偏離車道預警并糾正方向盤轉角、車道保持輔助等功能； u車道保持輔助系統(tǒng)的故障設置及故障檢測等。
自適應前照明系統(tǒng)實訓臺架
通過駕駛場景、智能微型車和感知模塊的協(xié)同工作，實現(xiàn)C級、E級、V級、W級、T級照明場景的燈光照明光型顯示; u進行參數(shù)調節(jié)并且燈光光型實時變化; u進行系統(tǒng)故障設置及故障檢測。
智能線控底盤平臺
車輪校正實訓；底盤線束連接實訓；線控轉向/驅動/制動拆裝；寫入車輛控制程序進行測試；底盤、繼電器和電池的拆裝。
疲勞駕駛檢測系統(tǒng)實訓臺架
疲勞駕駛檢測系統(tǒng)方法教學；配套先進傳感器的原理教學；基于駕駛員生理反應、駕駛員生理信號、汽車行駛狀態(tài)檢測等多方法融合檢測綜合判定。
毫米波雷達實訓臺架
毫米波雷達拆裝、標定和檢測；目標檢測與識別，根據(jù)檢測結果進行預警并調整毫米波雷達與障礙物的相對速度。
激光雷達實訓臺架
激光雷達原理、無人駕駛應用教學；故障檢測、排除和地圖創(chuàng)建等教學；以激光雷達的拆裝、標定、檢測和應用為實訓手段，輔助智能網聯(lián)汽車技術的環(huán)境感知教學。
視覺傳感器實訓臺架
單目攝像頭、雙目攝像頭、紅外攝像頭的目標識別實驗；攝像頭的標定，能夠進行識別算法的驗證、識別行人、交通標志、交通信號、車輛的實訓臺架。
導航及定位實訓臺架
了解衛(wèi)星導航、高精度導航及組合導航三種定位導航方式的原理；掌握三種定位導航方式的優(yōu)缺點及適用場景，并能夠結合智能網聯(lián)汽車導航定位需求進行實際部署應用。
綜合實訓體系—智能網聯(lián)汽車技術綜合應用實訓平臺
智能網聯(lián)汽車技術綜合應用實訓平臺包括智能網聯(lián)汽車技術實車平臺、虛擬仿真測試平臺、監(jiān)控云平臺，能夠支持智能網聯(lián)汽車技術全方位立體教學。
智能網聯(lián)汽車技術實車平臺
實訓車組成
智能網聯(lián)汽車技術教學實訓車由線控底盤、多自由度裝調臺架和智能設備組成，并封裝中汽中心自主研發(fā)的自動駕駛平臺。
實訓車功能
智能網聯(lián)汽車技術教學實訓車能夠進行激光雷達、毫米波雷達、組合導航、攝像頭等傳感器的裝調標定、測試與應用，智能系統(tǒng)故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證等實訓項目，滿足國家對應用型人才培養(yǎng)的要求。
實訓車體系
智能網聯(lián)汽車技術教學實訓車配套有智能網聯(lián)汽車虛擬仿真測試平臺和智能網聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺，形成一車兩平臺，涵蓋智能網聯(lián)汽車技術關鍵技術領域的綜合教學實訓體系。
智能網聯(lián)汽車虛擬仿真測試平臺
幫助學生深入理解自動駕駛算法邏輯和關鍵參數(shù)，培養(yǎng)其在多種場景中進行智能網聯(lián)汽車的智能化裝備裝調、測試和功能驗證的能力。
可與實車連通，直接調用實車裝調參數(shù)，進行算法參數(shù)調參；逐一進行仿真場景的ADAS功能（包括自適應巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、主動避障、自動泊車統(tǒng)等）運行測試。
智能網聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺
體現(xiàn)網聯(lián)化理念，監(jiān)控云平臺可實現(xiàn)對比賽隊伍的車輛后臺管理、車輛遠程控制和紅綠燈網聯(lián)化識別，通過繪制高精地圖對車輛運行軌跡進行監(jiān)控。
主要用于汽車道路綜合測試，實現(xiàn)云端車輛運行狀態(tài)以及車輛與交通信號燈的網聯(lián)化通信。培養(yǎng)學生對智能網聯(lián)汽車網絡通信配置與調試、基于路測場景的功能測試、緊急故障排除等能力。
綜合實訓體系——智能網聯(lián)汽車仿真教學實驗平臺
智能網聯(lián)汽車仿真教學實驗平臺從汽車智能技術專業(yè)教學需求出發(fā)，綜合智能網聯(lián)交通系統(tǒng)全部參與要素與教學要點，包含智慧交通沙盤、高精度定位系統(tǒng)、網聯(lián)通訊系統(tǒng)、智能交通監(jiān)管云平臺、智能微縮車和用戶移動終端，可進行智能網聯(lián)汽車運行原理展示、算法仿真校驗以及先進道路交通系統(tǒng)綜合效能模擬驗證，為汽車智能技術專業(yè)教學提供完整的智慧交通教學環(huán)境和完善的方法指導。
智能交通服務云平臺
通過通信網絡接收基礎設施、微縮車、高精度定位等信息，實現(xiàn)對沙盤狀態(tài)監(jiān)視及控制。
智慧交通仿真系統(tǒng)
動態(tài)實時重建，實現(xiàn)遠程化、全方位、可視化監(jiān)視。
室內通訊網絡
智慧交通攻防仿真沙盤前期擬采用室內WIFI網絡模擬智慧交通通信網絡，實現(xiàn)沙盤、車輛、周圍基礎設施（如紅綠燈、限速標志、智慧交通監(jiān)管系統(tǒng)）之間的網絡通信。
室內定位系統(tǒng)
采用室內動態(tài)捕捉技術，沙盤設施定位精度小于1mm；
智能微縮車（車輛終端）
配備傳感器，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、循跡行駛、主動停障等自主式駕駛功能；
PAD（手機終端）
仿真未來智慧車輛遠程調度控制終端；
智能交通設施終端：紅綠燈、ETC等。
